Máy kéo cầm tay là một loại máy kéo nhỏ, phổ biến ở các thị trấn và làng quê Trung Quốc như một công cụ vận chuyển và máy móc nông nghiệp. Nó được trang bị động cơ diesel và các đặc điểm nhỏ gọn, linh hoạt và mạnh mẽ của nó khiến nó rất được ưa chuộng trong số nông dân.
Máy kéo đi bộ có thể di chuyển nhờ vào sức mạnh của động cơ đốt trong thông qua hệ thống truyền động, thu được mô-men xoắn từ các bánh lái, và sau đó áp dụng một lực nhỏ, hướng ngang về phía sau (lực tiếp tuyến) lên mặt đất thông qua bề mặt lốp và bề mặt lốp xe. Lực phản ứng này là lực kéo (còn được gọi là lực đẩy vị trí) đẩy máy kéo tiến về phía trước. Cấu trúc đơn giản, công suất thấp, phù hợp cho các thửa ruộng nhỏ. Người lái hỗ trợ tay vịn để điều khiển cơ chế hoạt động, kéo hoặc điều khiển các công cụ nông nghiệp hỗ trợ để hoạt động.